Η Ρεφλεξολογία είναι μια τέχνη των αρχαίων χρόνων. Παρόλο που δεν υπάρχει ακριβής ημερομηνία για τις ρίζες της, σε Αιγυπτιακό τάφο στην Σακκάρα το 2500 π.Χ. βρέθηκε απεικόνιση ανδρών που κάθονται και δέχονται μάλαξη σε χέρια και πόδια. Στην ιερογλυφική γραφεί ο δέκτης έλεγε «Μην με πονέσεις» και ο άνθρωπος που παρέδιδε την μέθοδο του απαντούσε «Θα ενεργήσω έτσι που θα με επαινείς».
Το 1582 εκδόθηκε το πρώτο βιβλίο σχετικά με την Ζωνοθεραπεία στην Ευρώπη από δυο εξέχοντες γιατρούς τους Dr. Adamus και Dr.Atatis. Σε σύντομο χρονικό διάστημα δημοσιεύτηκε ένα βιβλίο από τον Dr. Bell στο Λονδίνο. Στην Γερμανία και στην Ρωσία ερευνούσαν παρόμοιες έννοιες με διαφορετική προσέγγιση. Λιγα χρόνια μετά, ένας γιατρός με το όνομα William H. Fitzgerald, παρουσίασε μια ιδέα την οποία ονόμασε Ζώνο-Ανελγησία ή Ζώνο- Θεραπεία. Η Ζώνο-Ανελγησία ήταν μια μέθοδος που ανακούφιζε τον πόνο δια μέσου πιέσεων σε συγκεκριμένα σημεία σε όλο το σώμα. Το 1913 ο Fitzgerald χώρισε το σώμα σε 10 κάθετες ζώνες, 5 σε κάθε πλευρά που ξεκινούσαν από το κεφάλι και κατέληγαν στα δάκτυλα χεριών και ποδιών, μπρος και πίσω. Κάθε σημείο του ανθρωπίνου σώματος εμφανίζεται σε μια από τις 10 ζώνες και κάθε ζώνη έχει ένα ανακλαστικό σημείο στα χέρια και στα πέλματα. Ο Fitzgerald και ο συνεργάτης του Dr. Edwin Bowers, απέδειξαν ότι εφαρμόζοντας πίεση σε κάποιο σημείο του σώματος, μπορεί να προκαλέσουν αναισθησία ή να μειώσουν τον πόνο σε κάποιο αντίστοιχο σημείο, ενώ το 1917 δημοσίευσαν το βιβλίο «Relieving Pain at Home», που εξηγούσε την ζωνοθεραπεία και στο μπροστινό μέρος του βιβλίου έγραφε: